Il palazzo di Queluz, viaggio nel cuore del XVIII sec., permette di percorrere una successione di sale e saloni arredati con mobili ed oggetti che costituiscono un museo di arti decorative. La sontuosa sala del trono ricorda la Galleria degli Specchi di Versailles, con le sue false porte rivestite di specchi. Belli anche i soffitti della sala da Musica e delle camere delle principesse. La sala degli Azulejos deve il suo nome ai piacevoli azulejos policromi del XVIII sec. che rappresentano paesaggi cinesi e brasiliani.