Gli ambienti del museo si articolano attorno ad un cortile delimitato su un lato dai portici di un delizioso chiostro romanico. Il museo presenta i sette pannelli originali del Pulpito del Sacro Cingolo, scolpiti fra il 1428 e il 1438 da Donatello e dai suoi allievi, nonché un'opera giovanile di Filippino Lippi raffigurante Santa Lucia.