Eretta alla metà del XIII sec., la Prasná brána perde rapidamente la propria funzione difensiva. In parte distrutta dai Prussiani nel 1757, viene ristrutturata nel 1875. Le numerose modifiche apportate da Josef Mocker le conferiscono l'aspetto neogotico attuale, in particolare a livello del tetto che evoca le guglie di Nostra Signora di Týn. Sulla sommità, ammirate il panorama della città. Al 2° piano, una mostra presenta le varie torri di Praga, dal XII sec. alla torre della televisione.