Capolavoro di architettura religiosa barocca, la chiesa di sv. Frantiska fu costruita tra il 1679 e il 1689 dall'architetto francese Jean-Baptiste Mathey (che lavorò molto a Malá Strana), con la collaborazione dell'italiano Carlo Lurago. La cupola centrale completa la prospettiva creata dalle torri del ponte e dalla cupola della chiesa di San Nicola a Malá Strana. L'interno dalle proporzioni meravigliosamente armoniose, ospita delle statue e un soffitto affrescato da Reiner, raffigurante il Giudizio universale.