La chiesa fu eretta tra il 1844 e il 1854 sul modello della basilica San Clemente di Roma, sotto il regno di Federico Guglielmo IV che è stato sepolto qui. Nell'abside spicca un pregevole mosaico, proveniente dall'isola di Murano e risalente al XIII sec. Nel mausoleo si osservano le figure giacenti dell'imperatore Federico III e di sua moglie, nonché il sarcofago di Federico Guglielmo I.