Questo splendido teatro, interamente in legno, fu eretto nel 1618 da G.B. Aleotti su modello del Teatro Olimpico di Vicenza e inaugurato per il matrimonio di Margherita de' Medici e Eduardo Farnese. Si tratta di un magnifico connubio di stile rinascimentale, con le sue linee maestose, e di fantasia barocca. Un ingegnoso sistema di macchine nascoste sotto la scena consentiva, per la prima volta nella storia del teatro, di presentare spettacoli su una scena mobile.