Edificata nel 1565 in omaggio a Carlo V, la porta fu ricostruita un secolo più tardi. Essa deve il suo fascino alla sua bella loggia in stile rinascimentale che termina con un tetto a spioventi sovrastato dall'aquila imperiale. Segna il punto di partenza di via Vittorio Emanuele, viale diritto, chiuso all'altra estremità dalla Porta Felice.