L'antico castello dei Burgravi fu completato nel XII sec. con la costruzione del Kaiserburg. L'aspetto attuale del castello, erto su una roccia di arenaria, risale ai sec. XV e XVI. Dal cortile esterno e dal mastio si gode una vista eccezionale sulla città vecchia. Tra i vari edifici da visitare si segnala la cappella imperiale, una doppia cappella romanica dotata di una galleria dalla quale l'imperatore poteva osservare il suo seguito riunito.