Costruito nel XIII sec., il palazzo ducale di Nancy fu ricostruito dopo la vittoria di Renato II sul Temerario: la sua facciata limpida e austera è ravvivata dall'eleganza e dalla ricchezza del suo stupendo ingresso, completato nel XVI sec. dal duca Antonio. Lo stile gotico fiammeggiante e lo stile rinascimentale si mescolano per comporre questo mirabile portale sormontato dalla statua equestre del duca Antonio di Lorena. Il palazzo ospita attualmente il Museo storico lorenese.