Il museo presenta circa 180 modelli, dai grandi transatlantici, come il Titanic o il Normandie, alle navi da esplorazione. Provenienti dalla collezione principesca, alcuni tra i modelli più antichi sono stati costruiti da Alberto I in persona, nel 1874. Tra gli esemplari più interessanti, il Pourquoi pas del comandante Charcot, il Calypso e l'Alcyon del comandante Cousteau o l'Antartica del dottore Jean-Louis Étienne..