Il Palazzo Ducale è un complesso imponente. La Magna Domus e il Palazzo del Capitano, che i Bonacolsi (signori di Mantova dal 1273 al 1328) fecero costruire alla fine del XIII secolo, formano il nucleo della Corte Vecchia. Il Castello di San Giorgio, in stile gotico, venne aggiunto nel XIV secolo. Gli edifici costruiti dai Gonzaga nei secoli XV e XVI costituiscono la Corte Nuova, accanto alla chiesa palatina di Santa Barbara (XVI sec.). La decorazione della Sala di Pisanello e le sinopie rappresentano il punto forte della visita.