Nel 1785, tre anni prima della fine del suo regno, Carlo III lancia il progetto di creazione di una splendida passeggiata ombreggiata. Oggi, ai lati, fanno capolino i più prestigiosi musei della città: il museo del Prado, accolto in un edificio neoclassico, e il museo Thyssen-Bornemisza, allestito nel palazzo Villahermosa.