Fu Giuseppe Bonaparte a concepire questa ampia piazza che offre una prospettiva sul Palazzo Reale. Fece radere al suolo oltre 50 case, due conventi, una chiesa e numerosi altri edifici per creare questa piazza semicircolare, la più chic di Madrid. Al centro dei giardini, ornati da statue in pietra provenienti dal Palazzo, si erge la magnifica statua equestre di Filippo V, opera di Pietro Tacca (XVII sec.).