Costruito nel 1701 su pianta pentagonale e rafforzato nel 1840, il forte di San Pietro rappresentava l'avamposto difensivo strategico della città, a soli 2,5 km dalla frontiera belga. L'interno del forte è collegato alla rete di grotte della montagna di San Pietro. Bella veduta d'insieme su Maastricht. Il luogo accoglie oggi un ristorante.