Davanti alla basilica si apre la bellissima Piazza della Madonna, al centro della quale si trova l'omonima fontana (1614), opera di Carlo Maderno e Giovanni Fontana. La statua sulla sinistra della facciata rappresenta Papa Sisto V e risale al 1589. È delimitata da un elegante portico incompiuto, quello del Palazzo Apostolico, che ospita un museo.