Luogo di pellegrinaggio degli inconsolabili ammiratori di Lady Diana, il palazzo di Kensington è stato la residenza della principessa di Galles dal 1984 alla morte, nel 1997, ma dal XVII sec. il palazzo ha accolto un gran numero di teste coronate. Di dimensioni abbastanza modeste e di stile un po' rustico, l'edificio si distingue per gli appartamenti del re riccamente ornati, accessibili tramite il sontuoso grande scalone costruito da Wren, e per una notevole collezione di abiti di corte.