Da Belém (Betlemme in portoghese) partivano le navi che, nel XV sec., si lanciavano alla scoperta delle terre e dei continenti ignoti, pronte ad affrontare l'oceano. I capolavori del monastero dei Geronimiti e della torre di Belém, simbolo dell'arte manuelina, segnano l'apogeo della storia portoghese. Il quartiere ha anche un'impronta risolutamente moderna grazie al CCB, vasto centro culturale dedicato all'arte contemporanea, e al MAAT, spazio avanguardista inaugurato nel 2016.