Iniziata nel XVII sec., questa chiesa a forma di croce greca rimase per secoli incompiuta: fu dotata di guglia e inaugurata solo nel 1966. Per questo motivo, l'espressione "come i lavori di Santa Engrácia" è passata nel linguaggio popolare per indicare un'impresa interminabile. La chiesa funge oggi da pantheon nazionale e ospita i cenotafi di personaggi celebri: Camões, Enrico il Navigatore, Vasco de Gama, e, dal 2001, la cantante di fado Amália Rodriguez, prima donna ad essere seppellita qui.