Qui, di fronte al Tago, sorgeva un tempo il palazzo reale distrutto dal terremoto del 1755; in ricordo, i lisbonesi continuano a chiamare questa piazza Terreiro do Paço (Terrazza del Palazzo). Delimitato su tre lati da edifici classici con facciate intonacate di giallo, poggianti su porticati, questo complesso è un eccellente esempio di stile pombalino. Un arco di trionfo barocco funge da sfondo alla statua equestre del re Giuseppe I, opera di Machado de Castro.