Il Royal Armouries Museum è stato inaugurato nel 1996 per accogliere una parte della collezione nazionale, in parte esposta nella Torre di Londra. Nelle sue sale sono visibili le armi più diverse, presentate in allestimenti originali. Le gallerie sono dedicate ai temi della guerra, della caccia, dei tornei, della difesa, senza dimenticare una sezione sulle armi di origine asiatica. Fra i pezzi più insoliti: l'armatura giapponese donata nel 1614 al re Giacomo I e un'armatura per elefante, quasi completa.