Jodhpur è dominata, sin dalla metà del XV sec., dall'impressionante fortezza di Mehrangarh, capolavoro dell'architettura rajput in pietra calcarea color ocra. Questo edificio fu utilizzato come residenza dai maharaja fino all'inizio del XX sec. Numerosi palazzi e cortili sono oggi stati trasformati in museo. Potrete anche passeggiare sulle mura di cinta da cui si ammira una vista eccezionale sulla città: qui si capisce facilmente perché Jodhpur è soprannominata la "Città blu".