Con il lancio del primo sottomarino nucleare - Historic Ship Nautilus - avvenuto a New London nel 1954, la tecnologia dei sottomarini entrò nell'era atomica. Il Nautilus stabilì nuovi record in materia di velocità, distanza e autonomia subacquea e nel 1958 divenne il primo sottomarino a raggiungere il Polo Nord. Smantellato nel 1980, questo sottomarino rappresenta oggi la principale attrazione del complesso museale dedicato ai sottomarini nucleari (USS Nautilus/Submarine Force Library & Museum). Si possono visitare la sala dei siluri, la sala di controllo e altre sezioni del sottomarino. Vengono inoltre presentate mostre temporanee che espongono una selezione del fondo del museo - contenente 18.000 oggetti, 20.000 documenti e 30.000 fotografie - e presentano, tra l'altro, la storia dei sottomarini, la costruzione del Nautilus e la vita a bordo di un sottomarino. Nel 2000 è stata inaugurata una nuova ala comprendente spazi espositivi, un teatro, nuovi archivi e il negozio del museo.