Costruita su pianta quadrata con torri agli angoli, questa cittadella domina il paesino di Gradara. È la fortezza in cui Giovanni Malatesta, sorprendendo la moglie, Francesca da Rimini, e il fratello, Paolo Malatesta, li avrebbe uccisi. Paolo e Francesca sono i personaggi ormai immortali grazie alle pagine celeberrime ad essi dedicate da Dante nel V Canto dell'Inferno.