Questo museo, che occupa un antico convento costruito nel XVI sec., ospita un'importante collezione archeologica (Museu Arqueologico Lapidar do Infante Dom Henrique) allestita nelle gallerie del bel chiostro rinascimentale. Al primo piano una sala presenta una bella collezione di quadri dal XVI al XIX sec. Sono anche organizzate mostre temporanee e, nelle sere estive, vari concerti (musica classica, jazz, fado e molto altro).