Il parco occupa una vasta area dello Utah meridionale, a ovest del Waterpocket Fold e a nord del lago Powell. Fu una delle ultime regioni degli Stati Uniti continentali a essere cartografata. Alta, scoscesa e remota, si trova 1370 m sopra il fiume Colorado e il lago Powell, ed è considerata un contesto geologico di grande interesse, con una grande varietà di formazioni rocciose sedimentarie. È anche un sito paleontologico di valore mondiale, con resti di insediamenti degli indiani Anasazi disseminati qua e là nel parco. La Grand Staircase - una serie di enormi pareti rocciose e sporgenze lunghe chilometri che sembrano gradini di roccia colorata - domina la parte occidentale. All'orizzonte si stendono, per più di 160 km, strati su strati di roccia dai nomi suggestivi: Pink, Gray, White, Vermilion e Chocolate. La zona comprende anche l'Escalante River, che scorre dalla Boulder Mountain al lago Powell nella Glen Canyon National Recreation Area. L'Escalante ha inciso canyon e gole profonde in un immenso mosaico di labirinti di arenaria e canyon che offrono grandi opportunità per camminatori autonomi e ben preparati. Non ci sono strutture di servizio nell'area del parco e per qualsiasi necessità bisogna andare a Boulder, Escalante, Cannonville e Kanab, o all'adiacente Kodachrome Basin State Park.