Rannicchiato all'interno di un parco di 26 ettari, a due passi dal centro storico, il castello di Épinal culmina in cima alla collina di grés che si protende fino al centro della città. Le rovine attuali appartengono a un castello in pietra costruito alla fine del XII secolo che difendeva la valle della Mosella. Ampliato nel corso dei secoli, è stato distrutto nel 1670 su ordine di Luigi XIV. Scoprite i giardini all'inglese, ma anche l'insolita torre-scala a forma di pagoda cinese costruita fra il 1805 e il 1808, e lo spazio animali.