Anche se il parco si spinge fino allo Utah, la sua sede e il centro visitatori si trovano 3 km a est della piccola Dinosaur, in Colorado. Una strada panoramica per Harpers Corner culmina con una salita a piedi di 2,5 km verso un punto panoramico al di sopra della confluenza dello Yampa River e del Green River a Echo Park. Ci sono poi strade secondarie per ad altri punti panoramici adatte solo a veicoli fuoristrada. Per vedere gli scheletri dei dinosauri, i visitatori devono viaggiare a ovest per 32 km sulla US-40 verso Jensen, Utah, poi verso nord per 11 km sulla Rte. 149, fino alla cava chiamata Dinosaur Quarry. Circa 150 milioni di anni fa creature come gli erbivori apatosaurus e stegosaurus, e il carnivoro allosaurus vivevano da queste parti. La cava era un tempo un cordone di sabbia i cui sedimenti hanno permesso di conservare le carcasse degli animali.