Realizzato nel 1926 da Penrose sul versante di una collina per accogliere gli animali esotici che gli erano stati regalati, lo zoo fu ceduto a Colorado Springs nel 1938. Vi vivono circa 500 animali di 146 specie, alcune delle quali a rischio estinzione. Nel 1998 29 delle 74 nascite riguardavano animali protetti, tra cui un orso dagli occhiali e un takin. Altre specie rare includono il leopardo delle nevi, il rinoceronte nero e l'orango di Sumatra. Strade asfaltate risalgono la collina e in estate è a disposizione un tram. Per raggiungere il Will Rogers Shrine of the Sun, si attraversa con cautela in auto lo zoo e poi si imbocca una strada a tornanti di 2,5 km fino all'altipiano di 600 m che domina Colorado Springs. L'alta torre in granito, che ricorda un castello medievale, fu eretta come tomba di famiglia dei Penrose, ma è stata dedicata al filosofo e attore Will Rogers, morto in un incidente aereo nel 1935, di cui sono esposti ricordi fotografici. 94 gradini conducono ad un bel punto panoramico.