Questo luogo sacro occupa un posto preponderante nella religione nativa di Okinawa. Secondo la mitologia, a Sefa-utaki discese la dea Amamikiyo, che diede nascita all'arcipelago. Dal XV sec., questo fu il principale luogo di culto dei re delle Ryukyu, che venivano qui a celebrare i raccolti. Dagli immensi blocchi di roccia sbrecciata e dagli altari dispersi sotto le fronde della foresta tropicale si sprigiona un'atmosfera particolare. In fondo al sito si trova lo spazio più sacro, situato di fronte a Kudaka, isola leggendari in cui si stabilì la prima coppia divina.