L'opera di Robert Smythson per Bess di Hardwick resta uno dei punti di riferimento dell'architettura del XVI sec. Le sei torri che circondano l'edificio a pianta rettangolare sono sormontate dalle iniziali E.S. (Elizabeth Shrewsbury). Il castello ospita una delle gallerie più lunghe per le dimore inglesi dell'epoca ed è famoso per gli arazzi e i ricami, uno dei quali è stato realizzato da Maria Stuart, regina di Scozia. I tre ricami del salone sono di Bess di Hardwick.