Il castello di Belmonte fu costruito nel XIII e XIV sec. dal Re Dionigi I. Oggi rimangono solamente il mastio merlato e la cinta in parte smantellata, restaurati nel 1940. La torre d'angolo a destra del mastio presenta eleganti balconi del XVII sec, mentre sulla muraglia, a sinistra, una finestra manuelina geminata è sormontata dal blasone dei Cabral. Il castello accoglie un anfiteatro, dove sono organizzati numerosi spettacoli e concerti, mentre il mastio ospita un centro museografico.