Edificato nel XV sec. su ordine del duca di Milano per rafforzare la fortificazione della città, giudicata troppo debole in questo punto, il castello a pianta quadrata è il più alto dei tre castelli di Bellinzona. Dalla terrazza del primo cortile, bella vista sulla città e la bassa valle del Ticino fino al Lago Maggiore. Il castello accoglie mostre temporanee e la ricostruzione di una bella sala in legno del XVII sec.