Edificata a partire dall'XI secolo, la fortezza di Beaucaire fu smantellata per ordine di Richelieu. Era protetta da mura di cinta che esistono tutt'ora. Passeggiando, scoprirete l'insolita torre poligonale abbarbicata su uno sperone roccioso, le fortificazioni che dominano lo strapiombo e la bella torre d'angolo. Una volta entrati nella cinta, una scala vi porterà ad una piccola cappella romanica con un delicato timpano scolpito, e poi al museo Auguste-Jacquet.