Antica residenza degli Hohenstaufen nel XIII sec., la cittadina fortificata di Wimpfen domina il Neckar. Bad Wimpfen am Berg (città alta) conserva alcune vestigia del palazzo imperiale come la torre Azzurra dalla quale potrete godere di un bel panorama sulla città e la valle. Completate la visita esplorando il labirinto di stradine fiancheggiate da case ad intelaiatura lignea tamponata.