Costruito nel XVIII sec. dal re Rajput Pratap Singh, che fece di Alwar un regno indipendente, il Palazzo Reale presenta un'architettura che abbina gli stili rajput e moghul. Oggi sede di varie amministrazioni, l'edificio ospita anche un piccolo museo piuttosto vecchiotto, dove si trovano pregevoli manoscritti e miniature di scuola rajput. Bellissimo il panorama su Alwar dalla terrazza.