Distrutto nel XVII secolo, il castello fu ricostruito tra il 1700 e il 1717 in stile barocco. Costituito da un corpo centrale fiancheggiato da due ali, conobbe il periodo di maggior splendore tra il 1742 e il 1778 quando fu residenza estiva dell'elettore Carlo Teodoro e della moglie Elisabetta Augusta. Nel 1803 la tenuta tornò nelle mani del Baden. All'interno si possono visitare 40 stanze. L'affascinante teatro rococò, che d'estate accoglie un festival di teatro e musica, è stato costruito alla metà del XVIII secolo dall'architetto lorenese Nicolas de Pigage.