Fra le istituzioni che compongono i Musei Reali di Torino, la cappella che domina l'altare maggiore del duomo è giustamente considerata il capolavoro assoluto del Guarini. La rotonda, devastata da un incendio nel 1997 e riaperta nel 2018, è stata eretta fra il 1668 e il 1694 per accogliere la Sacra Sindone, attualmente conservata nella navatella sinistra della cattedrale. Sormontata da un'alta cupola in marmo nero, la cappella trabocca di simboli: stelle, esagoni, croci, chiodi, spine e foglie di olivo.